Ročaj za medicinski endoskop je naprava, namenjena uporabi z medicinskimi endoskopi. Endoskopi so medicinski instrumenti, ki se uporabljajo za pregledovanje notranjih votlin in tkiv, običajno sestavljeni iz prožne, podolgovate cevi in optičnega sistema. Ročaj medicinskega endoskopa je del naprave, ki se uporablja za manipulacijo in nadzor endoskopa. Običajno je ergonomsko oblikovan tako, da se udobno prilega roki, zdravniku pa zagotavlja varen oprijem in enostavno manevriranje med uporabo in delovanjem endoskopa.
