Ročaj medicinskega endoskopa je naprava, zasnovana za uporabo z medicinskimi endoskopi. Endoskopi so medicinski instrumenti, ki se uporabljajo za pregled notranjih votlin in tkiv, običajno pa so sestavljeni iz fleksibilne, podolgovate cevi in optičnega sistema. Ročaj medicinskega endoskopa je del naprave, ki se uporablja za manipulacijo in nadzor endoskopa. Običajno je ergonomsko zasnovan tako, da se udobno prilega roki, kar zdravniku zagotavlja varen oprijem in enostavno manevriranje med uporabo in delovanjem endoskopa.
